vi /etc/ssh/sshd_config
修改 PermitRootLogin yes
保存后 /etc/init.d/ssh restart

容器 会关闭 ，再启动容器登陆 即可

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无感无刷直流电机之电调设计全攻略.pdf

主控是 TI 的M430 有天线 接上电池 有蓝牙信号 找到串口了

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